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El término asteroide significa 'casi estrella'. Los asteroides son pequeños trozos de roca que orbitan alrededor del Sol; ninguno es lo suficientemente grande como para considerarse un planeta real, por eso son también llamados 'planetas menores'. Son el resto de los “planetesimales” que no lograron formar ninguno de los planetas principales, cuando nacio el Sistema Solar.
Imágenes reales del Telescopio Hubble. A la izquierda el planeta enano Ceres, a la derecha el asteroide Vesta, uno de los mas brillantes.
El primer asteroide encontrado, (1) Ceres, fue localizado por accidente en 1801, y actualmente se sabe que tiene caracteristicas más parecidas a la de un planeta. Por ese motivo también fue reclasificado como Plutón, como planeta enano.